【職種】IT技術職＞SE（制御・組み込み系）
【業種】IT・インターネット＞その他

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◾️当社について
当社は【AIロボット】を展開するスタートアップ企業です。
2018年創業以来、ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、経産省の「J-Startup」にも選定され、事業は大きく成長を続けています。
大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。

※当社AIロボットとは
当社AIロボットは、自立走行による移動が可能で、遠隔操作と自動化のハイブリッド運用ができるため、幅広い業務に対応できます。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは国内生産である信頼性や柔軟性の高さをご評価いただいています。

◾️本ポジションの概要
AIロボット「ugo」のハードウェアに近い層での開発を担当していただきます。

STM32やRaspberry Pi Pico、ESP32といったマイコンを用いたファームウェア開発、Bluetoothを用いた周辺機器連携、カメラの映像伝送最適化（低遅延化）など、職人芸が求められる領域で、マイコン（ESP32/STM32等）とLinux（Ubuntu）の境界線での開発に取り組んでいただきます。

私たちと一緒に、AIロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？

◾️具体的な仕事内容
マイコン（STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等）を用いたファームウェア開発、デバイス制御、通信プロトコル実装、Linuxとの連携を担当していただきます。

＜主な業務＞
・STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等のマイコンを用いたファームウェア開発
・モーター制御、センサー制御、アクチュエータ制御の実装
・UART、I2C、SPI等の通信プロトコル実装
・Bluetoothを用いた周辺機器連携（BLEデバイ

【必須（MUST）】
・C
または
C++
を実務で使用した経験（目安：3年以上）
・Linuxの利用経験（目安：3年以上）
・STM32、ESP32、Raspberry
Pi
Pico等のマイコンを用いたファームウェア開発経験

【歓迎（WANT）】
・UART、I2C、SPI等の通信プロトコルの実装経験
・Rustを用いた組み込み開発経験
・Bluetooth
(BLE)を用いたデバイス連携開発経験
・GStreamer、WebRTCを用いた映像伝送システムの開発経験
・FreeRTOS等のRTOS（リアルタイムOS）の使用経験
・モーター制御、センサー制御の実装経験
・デバイスドライバの開発経験
・Linux
Kernel開発、デバイスドライバ開発の経験
・車載マイコン（ECU）の開発経験
・リアルタイム制御システムの開発・最適化経験
・Webサービスとの連携開発経験
・双方向リアルタイムストリーミング通信システムの開発経験
・商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル（製品化追込みスキル）
・Git
flowワークフローなどを用いた開発経験

【その他】
＜求める人物像＞
・フットワークが軽く幅広い事に興味をお持ちの方
・新技術への興味をお持ちの方
・課題に対して自ら仮説をたて具体的なアクションを実行し改善を継続して実施できる方
・エンジニア・ビジネス両面の視点を持ち、プロダクト価値向上に貢献できる方

自社サービス・製品あり
ベンチャー企業
年間休日120日以上
女性管理職実績あり
2年連続売り上げ10％以上UP
20代管理職実績あり
月平均残業時間20時間以内
フレックスタイム
完全土日休み
マネジメント業務なし
Uターン・Iターン歓迎
新規事業
リモートワーク可