【職種】機械＞研究・開発
【業種】IT・インターネット＞ソフトウエア

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【株式会社アールティについて】
株式会社アールティは、「Life with Robot（ロボットのいるくらし）」の実現を目指し、産業分野と研究分野の双方で事業領域を持つロボットメーカーです。

私たちは創業以来20年にわたり、AIとロボットを統合して動かす技術を蓄積してきました。特にロボット用ミドルウェア「ROS (Robot Operating System)」においては、国内トップクラスの知見とコミュニティへの貢献実績を持っています 。

【募集背景：なぜ今、あなたが必要なのか】
アールティは現在これまでの技術蓄積を活かし、事業の拡大フェーズを迎えています。特に「国産4足歩行ロボット」の実用化や、ヒューマノイドロボットの社会実装プロジェクトが始動しており、要素技術の確立から量産化へ進むこの重要なフェーズにおいて、ロボットの「身体」となるハードウェアの設計から量産設計までを牽引していただける、研究開発におけるメカニカルエンジニアを募集しております。

【仕事内容】
国産4足歩行ロボットや人型ロボット、マニピュレータなどにおける、リンク機構設計・筐体設計、機械要素の選定、強度・熱等の解析・評価、および量産を見据えた製造・加工・外注管理まで、機械設計業務全般から製作・量産までを担当していただきます。

■具体的な業務内容
・ロボットの機械設計・筐体設計
　ロボットなどのマニピュレータやハンド、脚やアームのパラレルリンク・シリアルリンクの設計業務（同システムを100台以上量産するための設計も含む）
・機械要素の選定および計算
　モーター等の駆動トルクの計算、フレームやモータに関する荷重計算、軸受けや摺動部の負荷想定と寿命計算業務
・3DCAD・CAMを用いた設計
　社内標準であるAutodesk InventorおよびInventor CAMを用いて、設計および加工データの作成

【必須（MUST）】
■必須スキル・経験
・ロボット、マニピュレータ等のリンク機構設計の経験
・モータ等の駆動トルク計算、荷重・寿命計算などの機械要素選定スキル
・3DCADを用いた機械設計経験（社内標準はAutodesk
Inventor）
・強度、熱、振動などの解析・評価スキル
・製造方法や公差を考慮した図面作成スキル


【歓迎（WANT）】
・同システムにおける量産設計経験（100台以上程度を想定）
・Inventor
CAD/CAMの使用経験
・URDF等のシミュレーション用モデルの作成経験
・板金、切削、溶接などの製造経験や、外注先との交渉・納期管理経験

【その他】
【求める人物像】
・シミュレーションや画面上の設計で満足せず、自ら手を動かし、実機を触っての調整に喜びを感じる方（現場・現物・現実主義）
・試作段階での不具合を「失敗」ではなく「データ」と捉え、完成まで試行錯誤を厭わない粘り強さをお持ちの方
・加工現場や外注先の職人をリスペクトし、意見を取り入れて「作りやすい設計（DFM）」に落とし込める方。

――アールティは、研究室の夢を、現場の現実に変える会社です。
その実現には、技術と現場をつなぐあなたの力が必要です。
「ロボットが当たり前に働く社会」の運用基準を、私たちと一緒に作りませんか？

新規事業
マネジメント業務なし
完全土日休み
フレックスタイム
リモートワーク可