【仕事内容】
■ポジション概要：
業務DXロボット「ugo」のハードウェアに近い層での開発を担当していただきます。
STM32やRaspberry Pi Pico、ESP32といったマイコンを用いたファームウェア開発、Bluetoothを用いた周辺機器連携、カメラの映像伝送最適化（低遅延化）など、高い技術的専門性が求められる領域において、マイコン（ESP32／STM32等）とLinux（Ubuntu）間の連携部分の開発に取り組んでいただきます。
私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？

■業務概要：
マイコン（STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等）を用いたファームウェア開発、デバイス制御、通信プロトコル実装、Linuxとの連携を担当していただきます。

■業務内容詳細：
・STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等のマイコンを用いたファームウェア開発
・モーター制御、センサー制御、アクチュエータ制御の実装
・UART、I2C、SPI等の通信プロトコル実装
・Bluetoothを用いた周辺機器連携（BLEデバイスとの通信）
・カメラ映像の低遅延伝送システムの開発（GStreamer等）
・マイコンとLinux（Ubuntu）間の通信インターフェース設計・実装
・リアルタイム制御システムの設計・開発
・デバイスドライバの開発・最適化
・フィールドテストおよび技術検証
・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など）
・他部門との技術調整、要件定義のサポート

■魅力：
◎STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等、多様なマイコンを扱える環境
◎Bluetooth連携、低遅延映像伝送など、高度な技術課題に挑戦
◎マイコン（組み込み）とLinux（アプリケーション層）の両方を扱う、幅広いスキルセット
◎リアルタイム制御システムの設計・実装による、組み込みエンジニアとしての専門性向上
◎GSt

学歴不問
＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：
・CまたはC++を実務で使用した経験（目安：3年以上）
・Linuxの利用経験（目安：3年以上）
・STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等のマイコンを用いたファームウェア開発経験

■歓迎条件：
・UART、I2C、SPI等の通信プロトコルの実装経験
・Rustを用いた組み込み開発経験
・Bluetooth（BLE）を用いたデバイス連携開発経験
・GStreamer、WebRTCを用いた映像伝送システムの開発経験